在2025世界人工智能大会期间，超150台人形机器人同台“出道” ，这是国内人形机器人有史以来最大规模的一次亮相 。
美的 、京东 、腾讯、商汤等上市公司纷纷展示了在具身智能和人形机器人方面的布局 。
美的集团研发的家用人形机器人在WAIC上完成了首秀。美的人形机器人创新中心主任奚伟介绍 ，目前美的在整机方面布局了类人形 、全人形 、及超人形3个机器人平台 。
其中，类人形和全人形属于通用人形机器人平台 ，人形机器人“美罗 ”已经在美的洗衣机荆州工厂开展应用研制；全人形X系列1代的整机设计已完成 ，目前处于内部技术研发阶段，预计明年会开始尝试应用验证；超人形U系列机器人则是从应用场景出发，突破现有通用人形机器人形态的产品创新 ，尚在概念设计和验证阶段 。
京东、腾讯、商汤等则都瞄准了具身智能的大脑方向。
京东发布附身智能品牌JoyInside ，为机器人 、机器狗和AI玩具等提供机器人的“大脑 ”能力，并与数十家主流机器人品牌达成合作 ，包括陪伴类的Fuzozo芙崽 、火火兔；教育领域的元萝卜AI、心大陆 、Folotoy 、噜咔博士；产业领域的众擎、云深处 、魔法原子等。
腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台 Tairos “钛螺丝” 。腾讯首席科学家张正友介绍 ，Tairos 具身智能平台希望为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上“大脑 ” ，让机器人具备感知世界 、规划任务以及自主决策等能力 ，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体 。
商汤科技也发布了具身智能平台“悟能 ”，将以商汤具身世界模型为核心 ，依托商汤大装置提供端侧和云侧算力支持 ，为机器人、智能设备提供感知 、视觉导航及多模态交互能力。
此外，魔法原子 、非夕科技、擎朗智能等创业公司都带来了新品发布和首秀 。
魔法原子旗下新品双足人形机器人MagicBot Z1与轮式四足机器人MagicDog W迎来线下首秀 。
非夕科技与穹彻智能展示了自适应机器人的十八般武艺：蛋雕 、按摩 、挖冰淇淋、穿关东煮串串、服务器装配测试。
谈及对机器人产业链的成熟度 ，奚伟表示 ，国内企业今年在整机设计，核心部件及产业链方面进步巨大 。“关节方面功率密度不断提升，我们新研制的关节密度240Nm/kg 。而整机轻量化设计国内的设计也在快速进步 ，产业链的硬件核心部件达到100%国产化 ，成本也在快速下降，预计明年会进一步下降 ，加速人形机器人场景突破。”
另一方面 ，具身智能的AI与决策能力在不断进化 。奚伟认为，国内在运动控制领域的技术水平已与国际先机水平基本相当 ，甚至有一定优势 。但在复杂环境的技能操作方面 ，目前仍有待进一步突破。
“近期有不少进展，但离实际应用还有一定距离 。AI芯片 ，以及机器人生态方面也还有差距 ，大部分厂商依赖于英伟达等边端算力芯片 。总之，国内在硬件性能 ，供应链规模 ，以及场景应用方面优势明显，AI大脑的软硬件还需要进一步提升。”
在场景应用方面，奚伟判断 ，美的将是从智能制造应用 ，到商用服务，再到家庭服务“三步走 ”的发展路径。“在美的洗衣机荆州工厂已经在部署类人形美罗机器人应用 ，包括注塑件拌匀 、3D质检 、巡检、设备运维等 ，此外还在开展包括零部件上料，装配等后续应用研发 。商用服务也可能有不错的切入点 ，正积极尝试 。 ”
宇树科技创始人王兴兴曾表示 ，机器人进入家庭应用场景依然面临诸多挑战，需要循序渐进地推进相关工作。谈及人形机器人如何迈入家用场景 ，奚伟认为 ，人形机器人至少需要具备自然语言交互，柔性操作能力 ，全地形运动能力 ，以及人机安全要求 。“这个时间表还不好说，养老行业的需求可能会加速人形机器人进家 。”
近期，加州大学伯克利分校副教授 、Physical Intelligence（PI）的联合创始人Sergey Levine在一篇文章中提到 ，“机器人数据训练 ，真实世界数据不可或缺 ”。在训练成本高昂 、数据获取难的背景下，企业该优先依赖成本低、速度快的仿真数据 ，还是回归真实环境 、积累高质量的真机数据 ，成为了讨论焦点 。
智元机器人合伙人 、具身业务部总裁姚卯青对此表示，部分局部任务可通过仿真训练完成 ，但大多数复杂任务仍需依赖真实数据 。
奚伟认为 ，人形机器人在步态运动能力的训练方面，目前采用的仿真环境已经可以做到比较高的真实度。“对于操作能力数据采集 ，我们初步在构建三种数据采集模式 ，一是沉浸式的数据采集，包括基于VR的以及外骨骼方案 。二是基于真实视频流的数据采集方式 。三是基于数据合成的方案。 ”
（文章来源：科创板日报）
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